牧島だんく
本作品の主人公。小学四年生。身長が低いにもかかわらず、そのたぐい稀なジャンプ力でダンクシュートを決める。ダンク以外のシュートが入ることは極めて稀で、フリースローではほとんど外してしまう。バッシュのストラップをきつく締めることで、マキシマムパワーを引き出す。北海道に行こうとして沖縄に着いたりするなど方向音痴な一面ももつ。日本人初のNBAプレイヤーを目指している。
新葉くるみ
だんくの日本での滞在先の女の子。バスケの腕前は素人。だんくと同じ鹿の子第5小学校に通う。
大迫力男（おおさこ りきお）
その巨体を生かしたパワフルなプレイをする。そのダンクシュート（ブルドーザーダンク）はだんくをボールごとゴールにたたきこむ。鹿の子第5小学校のボス的存在。女の子に弱い。
下野三太
運動は苦手だが、戦略面でだんく達をサポートする。ZBAに拉致されて、洗脳を受けた際は下野サタンとして、須弥山弾など脅威の能力をみせた。だんく達と同じ鹿の子第5小学校に通う。
真軸丈（まじっく じょう）
身長はだんくと変わらないものの、だんく以上に高度なテクニックを身につけている。ZBAに所属していた過去がある。だんくの好敵手。名前のモデルはマジック・ジョンソン。
得栄麗華（えるえい れいか）
LA産業の社長令嬢。高飛車な性格でだんく達にイジワルをしかけてくる。バスケの腕前は皆無に等しい。だんくに負けた怨みをはらすべく、鹿の子第5小学校に転校してきた。
牧島ダン
だんくの父親。その記録は歴史から抹殺されたものの、過去NBA公式戦一試合にのみ出場し、一人で120Pをあげた伝説のプレイヤー。その後、キャノンボールを創設した。
チップ ドミナ シェルパ トースター ダフる日本 ぶんたん シンクロ ドラバ ミスジャ スフレ デネブ バラン フレスコ ドンマイ モロヘイヤ ハンド リムパック バルナ ジュンブ 有明の月 リバランス リフィル 聖護院 ハイカ デフレー スライム 宵月の宴 アシスト パイオニア ハルビ トータル パード サラダ サーチ恋道 チェリ エイトビー ミルト ユーティ ランド ディー ゲーセン 世界の窓 スト チアナ タントラ スタンス 宝船 ヘアー ブルドッ フリーサ
ZBA編
ブラック=マジック
真軸丈の兄で本名は真軸丈一。ZBAの中でも最上級のエリート、フライングZの証を持つ。後に貧しい子どもでも買える安くていいバッシュを販売する会社の社長となった。
M = J
ZBAの頭領で、シカゴ・ブルズの23番のユニフォームを着る男。キャノンボール編にも登場し、だんくと大迫をアメリカに連れてきた。モデルはマイケル・ジョーダン。
スラムキング編
スラムキング
バスケが支配する世界をつくることを目指すスラムキングの帝王。身長はだんくと同じくらいだが、鉄の軍配で鍛え抜かれた左腕から七色の変化球シュートをはなつ。普段は争い事裁き人ジャッジとして素質のあるバスケ戦士を見極めていた。本名は天下泰平。
ボールヘッド
普段は仕置人としてジャッジ（スラムキング）と行動を供にし、スラムキングの「掟」を破る者の粛正をしていた。本名は山本定之。
キャノンボール編
MB
ロサンゼルスのギャング、シャーク団のリーダー。キャノンボーラーであったが、警官に捕まる際キャノンボールのプラチナカードをだんくに託す。後にNBA入りをする。MBとは本名のエマニエル・ボイヤーの頭文字から取ったニックネーム。
アーノルド
MBの弟で、フルネームはアーノルド・ボイヤー。だんくと大迫と共にキャノンボールをめぐり、全米を旅する。
D = Rマン
キャノンボール理事。本来は弱者救済のために創られたキャノンボールを非合法活動に堕とした張本人。過去、キャノンボール優勝を経てNBA入りした。モデルはデニス・ロッドマン。
だんくゼロ編
レイア・フープ
だんくにバスケのいろはを教えたニューヨークに住む少女。当時5歳のだんくにバッシュを渡した。
ラリー・フープ
レイア・フープの父親でイエローキャブのドライバーをする傍ら、NBAのスカウトマンをしており、牧島ダンをNBAにスカウトしようと目論んでいる。かつてNBAの選手であったが、試合中のアクシデントでひざを負傷し選手生命が絶たれた。
ゲストキャラクター
ゲストキャラクターの元ネタはスラムキング編に登場したキャラクターを例に取ると、『タクシード仮面』は『美少女戦士セーラームーン』に登場する『タキシード仮面』であり、『すけ震野』は『クレヨンしんちゃん』の『野原しんのすけ』など、パロディが非常に多い。また、実在するNBA選手がモデルとされたキャラクターなども登場した（ショーン・ケンプなど）。
連載当時に放映されていたアニメ・特撮番組やブレイク中のタレントなどが元ネタにされやすい傾向がある。
用語解説
マキシマムパワー
牧島だんくがレイアから貰ったバッシュ、NIKEエアレイド改のストラップをX字にしてきつく締めることで、だんくが持つ最大限の力(MAXIMAM POWER)を引き出し、驚異的な跳躍力を生み出す。
ZBA
M=Jが日本でNBAのチームを倒せるバスケプレイヤーを育てるために創設した集団。目的のためには拉致・洗脳もいとわない。日本各地に強化訓練所があり、その本部は巨大なM=Jロボとなっている。だんく達を見てM=Jが日本でも素晴らしいプレイヤーが育っていることを認識して解散した。
スラムフープタウン
スラムキングが支配する、諍いごとを全てバスケで解決する街。お菓子がお金に相当する価値を有しており、人々はバスケ対決に「おっとっと」等のお菓子を賭けている。作中ではSLAM HOOP TOWNを略してS・HOO・Tと表記されている。
スラムキングダム
スラムフープタウンの先にスラムキングが理想とするバスケで全てが決まる世界の中心となるべくつくられた街。バスケのボールの形をた都市構造をしており、高層ビルが建ち並びその中心にはサグラダ・ファミリアに模したスラムキング城がある。
キャノン・ボール
牧島ダンが創設したバスケグランプリ。ロサンゼルスからニューヨークまでバスケの試合を行いながら移動し、アメリカ大陸を横断する。4年に一度行われ、優勝者には多大な賞金とNBA入りの資格が贈られる。本来は貧しい者の中から才能を発掘するのが目的であったが、D=Rマンが理事になってから非合法活動にまで陥り、キャノンボーラーは警察に逮捕されるようになった。